Один в поле воин. На Дону испытали гибридный робот-трактор
03.04.2025 09:00
Этот трактор, состоящий на 95 процентов из отечественных комплектующих, может значительно уменьшить трудозатраты фермеров, сообщили в пресс-службе вуза.
Беспилотный универсально-пропашной трактор, разрабатываемый в Донском государственном техническом университете (ДГТУ), призван облегчить проведение рутинных сельскохозяйственных работ. Кроме того, внедрение подобного устройства в фермерских хозяйствах может способствовать повышению экономических показателей, считают специалисты.Этот инновационный трактор отличается высокой эффективностью и универсальностью, что делает его незаменимым помощником для современных фермеров. Благодаря использованию отечественных комплектующих, производство и эксплуатация такого технического средства могут быть более доступными для аграрного сектора России.Внедрение технологии беспилотных тракторов в сельское хозяйство обещает революционизировать работу аграриев. Согласно вычислениям специалистов, использование гибридных силовых установок позволит значительно сократить расходы на топливо и уменьшить время, затрачиваемое на полевые работы. Помимо экономии времени и сил оператора, такие машины способны работать дольше и более эффективно благодаря возможности переключаться между двигателем внутреннего сгорания и электроэнергией от батарей. Директор института "Ростсельмаш" Владислав Пигенко подчеркнул, что использование тракторов-беспилотников позволит сельхозпроизводителям существенно оптимизировать рабочие процессы и увеличить производительность труда.**Более подробное исследование электрической тяги для трактора-беспилотника показало, что его тяговая сила не уменьшается при использовании электроэнергии. Специалисты из ДГТУ выяснили, что при переходе на электрическую тягу машина сохраняет оптимальные рабочие характеристики, такие как тяговое усилие до 12 килоньютонов и грузоподъемность до 3 200 кг.****Электродвигатель трактора-беспилотника играет ключевую роль, находясь между двигателем внутреннего сгорания и трансмиссией. Важно отметить, что время работы на электрической тяге во время маневров составляет 1 час 42 минуты. Однако для полного перехода на электрическую тягу требуется аккумулятор с гораздо большей емкостью. На данный момент эффективные аккумуляторы, способные обеспечить 12 часов работы с необходимыми тяговыми характеристиками, находятся на стадии разработки.****"На пути к полному переходу на электрическую тягу стоит задача разработки более емких аккумуляторов, способных обеспечить длительное время работы без потери характеристик трактора-беспилотника. Это является ключевым направлением для улучшения эффективности и экологической устойчивости таких машин", — подчеркнул Максим Куренсков, руководитель проекта и инженер Донского инжинирингового центра ДГТУ.**Новое устройство, представляющее собой беспилотный трактор, обладает мощностью в 80 лошадиных сил. Этот показатель помещает машину в средний сегмент, который широко используется в небольших фермерских хозяйствах по всей стране. Разработчики утверждают, что трактор совместим с уже существующим навесным оборудованием для обработки земли, что делает его еще более привлекательным для потенциальных пользователей.Важным преимуществом этого беспилотного трактора является его способность к дистанционному управлению движением и возможность самостоятельного управления "органами" машины для выполнения различных работ. Это позволяет сократить необходимость в присутствии оператора на тракторе и повысить эффективность работы в поле.Кроме того, автономный трактор обладает возможностью программирования маршрутов и выполнения задач по заранее заданному плану. Такой подход позволяет оптимизировать процессы сельскохозяйственного производства и повысить точность выполнения задач, что в свою очередь способствует увеличению урожайности и снижению затрат на производство.Разработчики также предусмотрели возможность доступа к исходному коду программного обеспечения для управления трактором, что позволяет аграриям вносить собственные коррективы для оптимизации работы устройства на конкретном участке земли. Это означает, что теперь фермеры могут не только указать трактору маршрут обработки поля, но и дать машине возможность самостоятельно принимать решения о способах обработки, глубине вспашки, скорости движения и согласовывать все действия с общей информационной системой хозяйства.Для управления трактором на поле используется специальное программное обеспечение на планшете, которое находится в процессе разработки. Новая система будет включать в себя не только приложение для управления, но и системы машинного зрения, которые позволят трактору определять тип почвы и корректировать маршрут без участия оператора. Уже существует графический интерфейс для этого приложения, и разработчики активно работают над его усовершенствованием.Куренсков подчеркнул, что машинное зрение играет ключевую роль в обеспечении безопасности и эффективности работы трактора. Это позволит машине "видеть" окружающую среду и принимать решения на основе полученных данных. Такой подход значительно упростит процесс управления сельскохозяйственной техникой и повысит ее производительность.Приложение для управления трактором на основе машинного зрения находится на стадии активной разработки. В будущем планируется дополнить его функционал для более точного определения типов почвы и автоматической коррекции маршрута в реальном времени.Фермерские хозяйства могут получить значительные выгоды от внедрения роботизированных тракторов, если учесть несколько ключевых факторов. Эксперты утверждают, что основные преимущества будут заключаться в доступной цене платформы, небольшой мощности и минимальном тяговом классе, а также в унификации с различными орудиями и приспособлениями, включая уборочное оборудование для кормовых культур. Предполагается, что к 2030 году ежегодно будет выпускаться 150 роботизированных тракторов с электрическим приводом. Внедрение таких технологий позволит повысить эффективность работы фермеров, сократить затраты на трудозатраты и улучшить качество производства. Кроме того, роботизированные тракторы способствуют снижению нагрузки на окружающую среду за счет использования электрического привода, что делает их более экологически безопасными в сравнении с традиционными тракторами.Источник и фото - ria.ru
